Учебный год 2024-2025. Осень

Цель преподавания дисциплины – знакомство со специализированными мехатронными и робототехническими системами и комплексами, применяемыми в различных областях промышленности, строительства и нефтегазовом деле. 

Задачи дисциплины

- знакомство с автоматизированными и роботизированными технологиями в различных отраслях экономики;

- изучение принципов построения мехатронных и робототехнических систем специального назначения;

- овладение методами комплексного подхода к проектированию и исследованию мехатронных и робототехнических систем специального назначения.

Цель преподавания дисциплины – сформировать у обучающихся способность самостоятельно находить научную проблему и грамотно обосновать, организовать и проводить научные исследования в области мехатроники и робототехники.

Задачи дисциплины
- дать общее представление о научно-исследовательской деятельности;
- обеспечить необходимыми теоретическими знаниями о методологии науки, ее уровнях, принципах и методах;
- научить выявлять научные проблемы и присущие им противоречия в области теории и практики мехатроники и робототехники;
- сформировать основные умения необходимые для построения логики, организации и проведения самостоятельных научных исследований;
- сформировать позитивное отношение к научно-исследовательской деятельности.

Цель преподавания дисциплины – сформировать у обучающихся способность самостоятельно находить научную проблему и грамотно обосновать, организовать и проводить научные исследования в области мехатроники и робототехники.

Задачи дисциплины
- дать общее представление о научно-исследовательской деятельности;
- обеспечить необходимыми теоретическими знаниями о методологии науки, ее уровнях, принципах и методах;
- научить выявлять научные проблемы и присущие им противоречия в области теории и практики мехатроники и робототехники;
- сформировать основные умения необходимые для построения логики, организации и проведения самостоятельных научных исследований;
- сформировать позитивное отношение к научно-исследовательской деятельности.

Цели  освоения дисциплины

Систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской подготовки применительно к задачам проектирования автоматизированных гидравлических и пневматических приводов, а также многокомпонентных систем управления с гидро- и пневмоприводами.

Задачами освоения дисциплины являются: особенности и проблемы проектирования ГПС и ГПП: интеграция  знаний механики, электроавтоматики, мехатроники и автоматического управления как особенность проектирования ГПС и ГПП; типы интеграционных подходов к проектирования ГПС и ГПП; стадии проектирования; модель проектирования ГПС и ГПП; преимущества и недостатки принципов проектирования ГПС и ГПП; особенности интегрированного проектирования.

Цель преподавания дисциплины – систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской подготовки применительно к задачам проектирования мехатронных систем, формирование навыков комплексного проектирования мехатронных систем.
Задачи дисциплины
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теории автоматического управления, средств электро- и гидропневмоавтоматики для построения современных систем с мехатронным управлением;
- понятие проблем проектирования высокоточных интеллектуальных мехатронных модулей и систем объектов;
- определение и формализация задач, стоящих перед мехатроникой; составление требований к компонентам мехатронных систем;
- получение методических основ системного проектирования многокомпонентных интегрированных систем с учетом специфики автоматизированного производства, обоснованного выбора объекта автоматизации и мехатронизации и всестороннего учета технических, экономических и социальных аспектов;
- привитие навыков математического описания мехатронных систем, их анализ методами компьютерного моделирования;
- разработка отдельных подсистем, устройств и модулей, включая элементы конструкции, приводы, датчики информации, микропроцессорные устройства управления; разработка программного обеспечения для решения задач управления и проектирования.

Цель преподавания дисциплины заключается в ознакомлении студентов с новейшим программным обеспечением, которое применяется в проектной, конструкторской и научно-исследовательской деятельности.  

Задачи дисциплины

−        изучение системы AutoCAD получения конструкторской документации в интерактивном режиме работы;

−        общее знакомство с системой получения конструкторской документации в интерактивном режиме работы Компас;

−        сравнение возможностей системы AutoCAD и системы Компас;

−        составление текстовых документов;

изучение основ работы с программным комплексом SOLIDWORKS.

Дисциплина «Надежность и диагностика технических систем» изучает условия и режимы эксплуатации робототехнических и мехатронных систем и комплексов, основы теории надежности, методы расчета надежности, исследование аппаратуры на надежность и методы ее повышения, методы технической диагностики и средства для ее осуществления. Основные разделы курса является составной частью единого процесса формирования специалиста по робототехническим системам комплексам.
Целью изучения дисциплины является дать систематизированное изложение теоретических положений надежности, условии и режимов эксплуатации робототехнических и мехатронных систем и комплексов, а также методов повышения надежности аппаратуры, чтобы, специалист мог успешно решать вопросы конструктивной и эксплуатационной надежности, а также технической диагностики.
Задачи дисциплины: изучить основные понятия теории надежности и диагностики, методы расчета надежности робототехнических и мехатронных систем, исследование и методы повышения надежности аппаратуры управления робототехническими и мехатронными системами, системы технического диагностирования, определение диагностических параметров робототехнических и мехатронных систем.

Цель преподавания дисциплины: формирование у студентов знаний о системах проектирования, в том числе и автоматизированного технологического оборудования и машин.

Задачи при изучении дисциплины: заключается в определении основных тенденции развития современных средств автоматизации проектирования, применении САПР при проектировании технологического оборудования и машин

Цель преподавания дисциплины: формирование у студентов знаний о системах проектирования, в том числе и автоматизированного технологического оборудования и машин.

Задачи при изучении дисциплины: заключается в определении основных тенденции развития современных средств автоматизации проектирования, применении САПР при проектировании технологического оборудования и машин

Цель преподавания дисциплины: расширение и углубление базовых знаний в предметной области за счет изучения основных методов и принципов планирования эксперимента.

Задачи дисциплины: выполнения вычислительных экспериментов на базе математических моделей и обработки их результатов с использованием математического инструментария и прикладного программного обеспечения.

Содержание дисциплины: Построение моделей на основании метода наименьших квадратов. Статистический анализ уравнения регрессии. Составление плана эксперимента. Обработка и анализ результатов эксперимента. Теория факторных планов. Планирование отсеивающих экспериментов. Экспериментальные методы определения динамических свойств объектов.

Цель преподавания дисциплины – систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской и магистерской подготовки применительно к задачам проектирования систем управления гидравлическими и пневматическими приводами, формирование практических навыков составления функциональных, структурных и принципиальных гидравлических и пневматических схем СУ.

Задачи дисциплины

-        углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теории автоматического управления, средств электро- и гидропневмоавтоматики для построения современных систем управления на базе гидро- и пневмоприводов;

-        изучение современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;

-        овладение методами описания цикла пневматической машины-автомата с помощью циклограмм;

-        овладение методами синтеза систем управления и разработки принципиальных схем управления.

Цель преподавания дисциплины – систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской подготовки применительно к задачам проектирования систем управления гидравлическими и пневматическими приводами, формирование практических навыков составления функциональных, структурных и принципиальных гидравлических и пневматических схем СУ.
Задачи дисциплины
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теории автоматического управления, средств электро- и гидропневмоавтоматики для построения современных систем управления на базе гидро- и пневмоприводов;
- изучение современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
- овладение методами описания цикла пневматической машины-автомата с помощью циклограмм;
- овладение методами синтеза систем управления и разработки принципиальных схем управления.