Учебный год 2023-2024. Весна.

Цель преподавания дисциплины – ознакомлении студентов с новейшими принципами и дальнейшим развитием автоматики и автоматизации технологических процессов, в том числе в области энергетического машиностроения, в обеспечении целостного понимания студентами базовых категорий и принципов мехатроники, формировании информационной и методологической базы для изучения дисциплин, связанных с автоматизированными гидравлическими и пневматическими системами и агрегатами, в приобретении практических навыков анализа и синтеза мехатронных объектов.
Задачами дисциплины «Основы мехатроники и автоматики» являются:
− ознакомление с базовыми понятиями, историей становления и ключевыми факторами развития мехатроники;
− изучение принципов построения современных систем автоматического управления и регулирования на основе мехатроники;
− изучение современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
− изучение принципов действия основных элементов мехатронных модулей;
− изучение модульного принципа построения мехатронных систем;
− изучение современных принципов и интеллектуальных методов управления мехатронными объектами;
− изучение областей эффективного применения мехатронных систем;
− показать преимущества мехатронного подхода к задачам проектирования автоматизированных гидропневмоприводов.

Целью преподавания дисциплины – является формирование у студентов знаний основных принципов моделирования систем автоматики и мехатронных систем для достижения оптимальных результатов при проектировании, создании и исследовании автоматизированных производств и мехатронных устройств.
Задачи дисциплины
- изучение классификации и методики построения математических моделей;
- изучение принципов цифрового моделирования;
- изучение основ моделирования и исследования цифровых систем управления.

Цели освоения дисциплины: 

обобщить фундаментальную составляющую естественнонаучных и других дисциплин, продемонстрировать, каким образом современное естествознание выполняет функцию наиболее эффективной движущей силы производства и как эта функция должна реализоваться в профессиональной деятельности выпускника.

Содержание: 

Концептуальный подход к осмыслению реальности; Реальность и инженерная деятельность человека; Характерные особенности развития естественной и искусственной природы; Особенности инженерного мышления; Современная научная картина мира; Возникновение и эволюция Вселенной; Возникновение жизни и мышления; Научно-технический прогресс и проблема устойчивого развития человечества на Земле; Экология интеллектуальной деятельности человека.

Цель освоения курса – изучение законов гидравлики, их приложение в инженерных задачах гидравлических и пневматических систем..

Содержание: Введение . Гидростатика. Основы кинематики жидкости. Основы гидродинамики. Режимы движения жидкости. Гидравлические потери. Движение жидкости в трубопроводах. Истечение жидкости через отверстия и насадки. Равномерное движение жидкости в открытых руслах. Движение взвешенных частиц в потоке жидкости. Движение жидкости в пористых средах . Уравнение Навье-Стокса . Моделирование потоков.

Целью преподавания дисциплины является формирование у студентов знаний, умений и навыков решения инженерных задач существующими численными методами, а также разработка на основе этих методов алгоритмов решения задач на ЭВМ.
Задачи при изучении дисциплины: обеспечить подготовку студентов по основным численным методам, таким как решение систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений; методы интерполирования и аппроксимирования функций; методы численного дифференцирования и интегрирования; численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений.
На основании полученных знаний основных численных методов, студенты должны разрабатывать алгоритмы решения задач и выполнять программную реализацию полученных алгоритмов на ЭВМ.

Цель преподавания дисциплины – формирование у студентов способности самостоятельно формулировать научную проблему и грамотно обосновывать, организовывать и проводить научные исследования с использованием компьютерных технологий.

Подготовка студентов к самостоятельной работе в сферах проектно-конструкторской, научно-исследовательской деятельности.

Современное промышленное производство характеризуется усложнением технологических процессов, увеличением мощности отдельных агрегатов и установок, применением интенсивных скоростных режимов, повышением требований к качеству продукции, безопасности персонала, сохранности оборудования и окружающей среды. Экономичное, надежное и безопасное функционирование сложных промышленных объектов, использующих гидравлический и пневматический приводы, может быть обеспечено с помощью самых совершенных принципов и технических средств управления.

Электрические, электронные и микропроцессорные средства автоматики все в большей степени находят применение и используются в различных системах приводов, в том числе гидравлических и пневматических. Разумное сочетание механических, гидропневматических и электрических средств позволяет проектировать наиболее эффективные системы и средства автоматизации производственных процессов. Изучение электроавтоматики является неотъемлемой частью профессиональной подготовки бакалавров и магистров направления «Энергетическое машиностроение», специализирующихся на изучении гидравлических машин, гидропневмоприводах, гидропневмоавтоматики.

Цель преподавания дисциплины – изучение электрических, электромеханических, электронных и микропроцессорных средств автоматики, получение навыков элементарных расчетов измерительных и информационных устройств, электронных коммутирующих и управляющих систем, электромеханических преобразователей, сервоэлектроприводов.

 Задачи дисциплины

-        углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов физики, теории автоматического управления для построения современных систем информационного обеспечения, информационных систем для систем автоматики гидро- и пневмоприводов;

-        изучение современного состояния в области информационного обеспечения систем автоматики на базе гидро- и пневмоприводов;

-        овладение методами выбора и расчета стандартных информационных и управляющих систем на базе микропроцессорных управляющих систем и электроприводных и электромеханических устройств и систем.

Цель освоения курса – изучение законов гидравлики, их приложение в инженерных задачах горного дела и машиностроения.

Содержание: Введение . Гидростатика. Основы кинематики жидкости. Основы гидродинамики. Режимы движения жидкости. Гидравлические потери. Движение жидкости в трубопроводах. Истечение жидкости через отверстия и насадки. Равномерное движение жидкости в открытых руслах. Движение взвешенных частиц в потоке жидкости. Движение жидкости в пористых средах . Уравнение Навье-Стокса . Моделирование