2023-осень: Гидравлика и гидропневмопривод
Целью преподавания дисциплины "Гидравлика и гидропневмопривод" является приобретение знаний о законах равновесия и движения жидкости; определение условий использования гидравлики в народном хозяйстве и, в частности, в автомобилях; изучение существующих конструкций элементов гидропривода; приобретение знаний о существующих гидравлических приводах и основных их характеристиках. Дисциплина закладывает теоретическую основу анализа гидравлических и пневматических систем, знакомит с их элементной базой, позволяет студентам освоить практические навыки по расчету основных параметров гидромашин и гидроприводов, а также принципы грамотной эксплуатации и текущего ремонта гидропневмоприводов и их элементов.
2023-Осень: Системы управления гидропневмоприводами_бакалавриат: МФ
Цель преподавания дисциплины – систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской подготовки применительно к задачам проектирования систем управления гидравлическими и пневматическими приводами, формирование практических навыков составления функциональных, структурных и принципиальных гидравлических и пневматических схем СУ.
Задачи дисциплины
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теории автоматического управления, средств электро- и гидропневмоавтоматики для построения современных систем управления на базе гидро- и пневмоприводов;
- изучение современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
- овладение методами описания цикла пневматической машины-автомата с помощью циклограмм;
- овладение методами синтеза систем управления и разработки принципиальных схем управления.
2023-Осень: Проектирование мехатронных систем: МФ
Цель преподавания дисциплины – систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской подготовки применительно к задачам проектирования мехатронных систем, формирование навыков комплексного проектирования мехатронных систем.
Задачи дисциплины
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теории автоматического управления, средств электро- и гидропневмоавтоматики для построения современных систем с мехатронным управлением;
- понятие проблем проектирования высокоточных интеллектуальных мехатронных модулей и систем объектов;
- определение и формализация задач, стоящих перед мехатроникой; составление требований к компонентам мехатронных систем;
- получение методических основ системного проектирования многокомпонентных интегрированных систем с учетом специфики автоматизированного производства, обоснованного выбора объекта автоматизации и мехатронизации и всестороннего учета технических, экономических и социальных аспектов;
- привитие навыков математического описания мехатронных систем, их анализ методами компьютерного моделирования;
- разработка отдельных подсистем, устройств и модулей, включая элементы конструкции, приводы, датчики информации, микропроцессорные устройства управления; разработка программного обеспечения для решения задач управления и проектирования.
2023-Осень: Автоматизация и механизация систем ВиВ и ТГВ: МФ
Цель освоения дисциплины: формирование базовых знаний по механизации и автоматизации систем теплогазоснабжение, вентиляция, водоснабжение и водоотведение зданий, сооружений и населенных пунктов, навыков и умения анализировать свойства процессов ВиВ и ТГВ с позиций управления ими и практического применения средств их механизации и автоматизации.
2024-осень Управление проектами: МФ (15.04.06 и 15.04.04)
Управление проектами - синтетическая дисциплина, объединяющая как специальные, так и общие (надпрофессиональные) знания. В самостоятельную дисциплину «Управление проектами» выделилось вследствие изучения общих закономерностей, присущих проектам во всех областях деятельности, а также благодаря методам, используемым для самых разных проектов. Использование методов управления проектами позволяет: определить цели проекта и провести его обоснование; выявить структуру проекта (подцели, основные этапы работы, которые предстоит выполнить); определить необходимые объемы и источники финансирования; подобрать исполнителей (в частности, через процедуры торгов и конкурсов); подготовить и заключить взаимовыгодные контракты; определить сроки выполнения проекта, составить график его реализации, рассчитать необходимые ресурсы; составить смету и разработать бюджет проекта с учетом всех рисков; обеспечить контроль за ходом выполнения проекта и др. Предпосылки дальнейшего развития этой методологии многообразны и обусловлены следующими реалиями: возрастающей динамикой среды бизнеса; сокращением жизненного цикла товаров, ростом их технической сложности и резким снижением рыночных ниш; появлением соответствующих информационных технологий в управлении и многими другими факторами.
Целями изучения дисциплины «Управление проектами» являются: овладение компетенциями управления проектами (освоение основных концепций философии и методологии проектного менеджмента и приобретение базовых навыков управления проектами разных типов); знакомство с сущностью и инструментами проектного менеджмента, позволяющего квалифицированно принимать решения для выполнения определенного проекта в заданное время в пределах бюджета и к удовлетворению заказчика (потребителя).
2023-осень: Мехатронные и робототехнические системы специального назначения: МФ
Цель преподавания дисциплины – знакомство со специализированными мехатронными и робототехническими системами и комплексами, применяемыми в различных областях промышленности, строительства и нефтегазовом деле.
Задачи дисциплины
- знакомство с автоматизированными и роботизированными технологиями в различных отраслях экономики;
- изучение принципов построения мехатронных и робототехнических систем специального назначения;
- овладение методами комплексного подхода к проектированию и исследованию мехатронных и робототехнических систем специального назначения.
2023-осень: Электроника и микропроцессорная техника в мехатронике и автоматике (150304-АТПа-о21, 150306-Ма-о21, 150306-Мб-о21, 150304-АТПа-з21)
Цель преподавания дисциплины – изучение конструкции и принципов действия эле-ментов электронной техники, а также устройств аналоговой и цифровой электроники, ис-пользуемых в мехатронных и робототехнических системах.
Задачами дисциплины «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем» являются:
углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов физики, электроники и электротехники;
знакомство с номенклатурой, устройством, принципами работы электронных приборов и компонентов, являющихся основой современной электроники;
получение базовых знаний о применении электронных компонентов в устройствах управления мехатронными и робототехническими системами;
формирование навыков измерения и анализа электрических свойств и параметров компонентов, используемых в устройствах управления
Содержание курса: Полупроводниковые диоды
Биполярные транзисторы
Полевые транзисторы
Тиристоры
Усилительные устройства
Операционные усилители
Линейные схемы на основе операционных усилителей
Элементы цифровой электроники
2023-осень: Прикладные компьютерные программы
Цель преподавания дисциплины заключается в ознакомлении студентов с новейшим программным обеспечением, которое применяется в проектной, конструкторской и научно-исследовательской деятельности.
Задачи дисциплины
− изучение системы AutoCAD получения конструкторской документации в интерактивном режиме работы;
− общее знакомство с системой получения конструкторской документации в интерактивном режиме работы Компас;
− сравнение возможностей системы AutoCAD и системы Компас;
− составление текстовых документов;
изучение основ работы с программным комплексом SOLIDWORKS.
2024-осень: САПР в машиностроении: МФ (15.03.04 и 15.03.06)
Цель преподавания дисциплины: формирование у студентов знаний о системах проектирования, в том числе и автоматизированного технологического оборудования и машин.
Задачи при изучении дисциплины: заключается в определении основных тенденции развития современных средств автоматизации проектирования, применении САПР при проектировании технологического оборудования и машин
2023-осень: Методология научных исследований (150406-ПМРа -о22) - МФ (150404-ПЭСа-о22) - МФ
Цель преподавания дисциплины – сформировать у обучающихся способность самостоятельно находить научную проблему и грамотно обосновать, организовать и проводить научные исследования в области мехатроники и робототехники.
Задачи дисциплины
- дать общее представление о научно-исследовательской деятельности;
- обеспечить необходимыми теоретическими знаниями о методологии науки, ее уровнях, принципах и методах;
- научить выявлять научные проблемы и присущие им противоречия в области теории и практики мехатроники и робототехники;
- сформировать основные умения необходимые для построения логики, организации и проведения самостоятельных научных исследований;
- сформировать позитивное отношение к научно-исследовательской деятельности.
2023-осень: Методология научных исследований (130403-ПГа-о22) - МФ
Цель преподавания дисциплины – сформировать у обучающихся способность самостоятельно находить научную проблему и грамотно обосновать, организовать и проводить научные исследования в области мехатроники и робототехники.
Задачи дисциплины
- дать общее представление о научно-исследовательской деятельности;
- обеспечить необходимыми теоретическими знаниями о методологии науки, ее уровнях, принципах и методах;
- научить выявлять научные проблемы и присущие им противоречия в области теории и практики мехатроники и робототехники;
- сформировать основные умения необходимые для построения логики, организации и проведения самостоятельных научных исследований;
- сформировать позитивное отношение к научно-исследовательской деятельности.
2024-осень: Системы автоматизированного проектирования
Цель преподавания дисциплины: формирование у студентов знаний о системах проектирования, в том числе и автоматизированного технологического оборудования и машин.
Задачи при изучении дисциплины: заключается в определении основных тенденции развития современных средств автоматизации проектирования, применении САПР при проектировании технологического оборудования и машин
2023-осень-МФ-130403-ПГа-о23: Проектирование гидропнемоприводов. Часть1: МФ
Цели освоения дисциплины
Систематизация и
интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской подготовки
применительно к задачам проектирования автоматизированных гидравлических и
пневматических приводов, а также многокомпонентных систем управления с гидро- и
пневмоприводами.
Задачами освоения дисциплины являются: особенности и проблемы проектирования ГПС и ГПП: интеграция знаний механики, электроавтоматики, мехатроники и автоматического управления как особенность проектирования ГПС и ГПП; типы интеграционных подходов к проектирования ГПС и ГПП; стадии проектирования; модель проектирования ГПС и ГПП; преимущества и недостатки принципов проектирования ГПС и ГПП; особенности интегрированного проектирования.
2023-осень: Теория эксперимента в исследованиях систем-150404, 150406: МФ
Цель преподавания дисциплины: расширение и углубление базовых знаний в предметной области за счет изучения основных методов и принципов планирования эксперимента.
Задачи дисциплины: выполнения вычислительных экспериментов на базе математических моделей и обработки их результатов с использованием математического инструментария и прикладного программного обеспечения.
Содержание дисциплины: Построение моделей на основании метода наименьших квадратов. Статистический анализ уравнения регрессии. Составление плана эксперимента. Обработка и анализ результатов эксперимента. Теория факторных планов. Планирование отсеивающих экспериментов. Экспериментальные методы определения динамических свойств объектов.
2023-осень: Системы управления гидропневмоприводами_магистратура: МФ
Цель преподавания дисциплины – систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской и магистерской подготовки применительно к задачам проектирования систем управления гидравлическими и пневматическими приводами, формирование практических навыков составления функциональных, структурных и принципиальных гидравлических и пневматических схем СУ.
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теории автоматического управления, средств электро- и гидропневмоавтоматики для построения современных систем управления на базе гидро- и пневмоприводов;
- изучение современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
- овладение методами описания цикла пневматической машины-автомата с помощью циклограмм;
- овладение методами синтеза систем управления и разработки принципиальных схем управления.
2023-осень: Электрогидравлические и мехатронные системы: МФ
Задачи дисциплины
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теоретической механики, теории механизмов и машин, теории автоматического управления, средств мехатроники и робототехники, информационно-управляющих систем для построения приводов мехатронного типа промышленных объектов, объектов энергомашиностроения и комплексов различного назначения;
- понятие проблем проектирования высокоточных электрогидравлических мехатронных модулей и систем;
- определение и формализация задач, стоящих перед мехатроникой; составление требований к компонентам мехатронных систем;
- получение методических основ системного проектирования многокомпонентных интегрированных систем с учетом специфики автоматизированного производства, обоснованного выбора объекта автоматизации и мехатронизации и всестороннего учета технических, экономических и социальных аспектов;
- привитие навыков математического описания мехатронных систем, их анализ методами компьютерного моделирования;
- разработка отдельных подсистем, устройств и модулей, включая элементы конструкции, приводы, датчики информации, микропроцессорные устройства управления; разработка программного обеспечения для решения задач управления и проектирования.
2023-осень: Электрификация и автоматизация горных работ
Изучение дисциплины предполагает освоение предусмотренного программой теоретического материала и приобретение практических навыков комплексного подхода к использованию средств механизации и автоматизации горных работ высокого технического уровня. Формирует у студентов мотивацию к самообразованию за счет активизации самостоятельной познавательной деятельности.
2022-осень-МФ-130303-АГПа-о19-Технология производства гидро- и пневмоприводов
Целью данной учебной дисциплины -приобретение знаний о станочном парке, металлорежущем и измерительном инструменте, а также станочных приспособлениях применяемых при изготовлении деталей гидропневмоприводов. Приобретение знаний о методах получения заданной точности и шероховатости деталей, способах финишной обработки прецизионных деталей гидропневмоприводов. Изучение существующих технологий изготовления и ремонта деталей гидропневмосистем.
Задачи дисциплины«Технология производства гидро-и пневмоприводов» являются:
Знать: технологию изготовления деталей гидропневмопривода. Процедуры проводения диагностика на пригодность гидропневмопривода. Уметь: составить технологию изготовления и ремонта деталей гидропневмоприводов; грамотно использовать станочное оборудование, приспособления, режущий и измерительный инструмент при составлении технологии изготовлении и ремонта деталей гидропневмоприводов; правильно выбирать условия обработки деталей, обеспечивающие гарантированное получение заданной погрешности и шероховатости поверхности
Владеть: навыками выбора и элементарных расчетов припусков для изготовления деталей гидро-и пневмосистем;
навыками использовать информационные устройства автоматики при испытаниях и экспериментах систем гидропневмоприводов
2023-осень: Теория эксперимента в исследованиях систем-130403: МФ
Задачи дисциплины: выполнения вычислительных экспериментов на базе математических моделей и обработки их результатов с использованием математического инструментария и прикладного программного обеспечения.
Содержание дисциплины: Программные системы обработки данных. Регрессионный и статистический анализ. Интеллектуальные комплексы физико- математического моделирования. Планирование эксперимента при функционировании интеллектуальных систем. . Адекватность моделей вычислительного эксперимента. Факторные планы и планирование эксперимента.
2023-осень: Теория автоматического управления: МФ
Задачи дисциплины
- изучение принципов построения систем автоматического управления и их отдельных элементов;
- изучение различных форм представления моделей, адекватно отражающих процессы, происходящие в системе;
- изучение основных методов анализа САУ во временной и частотных областях, способов синтеза САУ.
2023-осень: Специальные главы теории управления (150404- ПЭСа - о23, 150406 - ПМРа - о23)
2023-осень: Специальные главы механики жидкости и газа: МФ
2023-осень: Современные проблемы науки и техники в области автоматизации технологических процессов и производств: МФ.
Изучение дисциплины дает возможность студенту быть в курсе современных проблем и достижений в области автоматизации технологических процессов и производств.
2022-осень: Промышленные системы управления и регулирования: МФ
Задачи при изучении дисциплины: знакомство с промышленными системами управления различного назначения, их построении, принципах их применения в технологических производствах, методах их расчета.
2023-осень: Проектирование систем автоматизации и управления (150404) :МФ
Задачи при изучении дисциплины: формулирование целей проекта и разработка проектов автоматизации технологических процессов с учётом механических, технологических, конструкторских, эксплуатационных, эстетических, экономических, управленческих параметров
2023-осень: Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем: МФ (15.03.06)
Изучение дисциплины предполагает освоение понятий и алгоритмов программирования работы мехатронных и робототехнических систем в различных отраслях народного хозяйства.
2023-осень: Новые технологии в мехатронике и автоматике: МФ
Задачи дисциплины
- понятие проблем, с которыми сталкиваются проектировщики высокоточных интеллектуальных мехатронных модулей и систем, систем автоматизации;
- изучение современных и перспективных технологий мехатроники и робототехники;
- овладение методами комплексного подхода к поиску, отслеживанию и изучению технологий, применяемых в мехатронике и робототехнике.
2023-осень: Наладка и испытание гидропневмосистем: МФ
Задачи дисциплины
- овладение инженерными методами монтажа, наладки, поиска неисправностей гидро- и пневмоприводов мобильных и технологических машин;
- изучение основных методик испытания объектов энергомашиностроения с автоматизированными гидравлическими и пневматическими приводами.
2023-осень: Моделирование физических процессов и объектов проектирования: МФ
2022-осень: Микропроцессорные системы управления мехатронными модулями
Дисциплина «Микропроцессорные системы управления мехатронными модулями» изучает структуру, принципы действия основных типов микропроцессорных систем управления мехатронными устройствами, алгоритмы их функционирования, методы расчета и проектирования, программное обеспечение микропроцессорных систем управления, отладку программ и устройств в целом.
2023-осень: Механика агропромышленных мехатронных систем: МФ
элементов и конструкций в общей системе построения управляемых мехатронных машин агропромышленных технологий.
В результате изучения дисциплины студент должен:
Знать:
• структуру и назначение машин и агрегатов мехатронного типа агропромышленных комплексов;
• методы кинематического, кинетостатического и динамического анализа и описания
механических систем мехатронного типа применительно к машинам
и оборудованию агропромышленного комплекса;
• передаточные, тормозные и демпфирующие механизмы и методы их построения;
• электромеханические, гидравлические и пневматические приводные элементы управляемых машин;
• методы и особенности проектирования механических устройств мехатронных систем.
Уметь:
• проводить структурный и кинематический анализ механических систем;
• проводить динамический анализ механических систем;
• математически описывать механические элементы, а также элементы приводов мехатронных систем.
• применять методы автоматизированного расчета механических систем.
Владеть методами:
• анализа и синтеза кинематических и иных механических структур;
• интегрированного подхода к проектированию управляемых машин с мехатронными СУ;
• применения различных методов расчета при проектировании узлов изделий сельхозмашиностроения.
2024-осень: Методы искусственного интеллекта в мехатронике и автоматике: МФ (15.04.04 и 15.04.06)
Дисциплина «Методы искусственного интеллекта в мехатронике и автоматике» играет значительную дидактическую роль. Её изучение способствует развитию у будущих специалистов склонности и способности к творческому мышлению, выработке системного подхода к исследуемым явлениям.
2023-осень-МФ-130303-АГПа-о19-Лопастные машины и гидродинамические передачи. Часть 2
- научить студентов понимать физическую сущность тех явлений, которые имеют место в лопастных машинах и гидродинамических передачах;
- научить студентов составлять математическое описание этих процессов;
- на основе математической модели, используя результаты экспериментальных исследований, проводить расчёт основных параметров и характеристик лопастных машин;
- на основе знания теории работы лопастных машин уметь правильно организовать их эксплуатацию в различных условиях.
Задачи изучаемой дисциплины.
Основные задачи изучения курса «Лопастные машины и гидро¬динамические передачи» заключаются:
- в практическом использовании теории движения жидкости и газа для расчёта и проектирования лопастных машин;
- на основе основных законов физики, механики жидкости и газа получения уравнений, описывающих передачу энергии от рабочего колеса потоку жидкости;
- в изучении конструкций существующих насосов и гидродинамических передач;
- в изучении современных методов расчёта лопастных машин с применением ЭВМ;
- в получении навыков разработки САПР лопастных машин, состоящих из подсистем : расчета размеров деталей машины, анализа переходных процессов и программ получения конструкторской документации.
2024-осень: Компьютерное управление мехатронными системами: МФ (15.03.06)
Изучение дисциплины предполагает изучение методов и принципов описания и исследования импульсных и цифровых систем автоматического регулирования. Рассматриваются вопросы математического описания цифровых объектов и синтеза цифровых корректирующих устройств
2023-осень: Информационные устройства в мехатронике и автоматике
2023-осень: Дискретная математика в решении задач мехатроники и робототехники: МФ
Задачи курса: обеспечить базовую подготовку студентов по основным разделам современной дискретной математики, которые включают в себя логику множеств, высказываний и предикатов, теорию формальных языков и грамматик, комбинаторный анализ, теорию алгоритмов и автоматов, теорию графов, и применение этих разделов к решению различных профессиональных задач цифровизации.
2023-осень: Динамические расчеты гидропневмосистем: МФ
Содержание: Понятие динамической модели гидропневмосистемы. Синтез и декомпозиция динамической модели. Основные зависимости, описывающие динамику элементов гидропневмосистем. Математическое описание основных элементов гидропневмосистем. Математические методы решения систем уравнений, описывающих динамику гидропневмосистем. Компьютерные пакеты для проведения динамических расчетов гидропневмосистем.