
2024-осень: Гидравлика и гидропневмопривод
Целью преподавания дисциплины "Гидравлика и гидропневмопривод" является приобретение знаний о законах равновесия и движения жидкости; определение условий использования гидравлики в народном хозяйстве и, в частности, в автомобилях; изучение существующих конструкций элементов гидропривода; приобретение знаний о существующих гидравлических приводах и основных их характеристиках. Дисциплина закладывает теоретическую основу анализа гидравлических и пневматических систем, знакомит с их элементной базой, позволяет студентам освоить практические навыки по расчету основных параметров гидромашин и гидроприводов, а также принципы грамотной эксплуатации и текущего ремонта гидропневмоприводов и их элементов.

2023-Осень: Автоматизация и механизация систем ВиВ и ТГВ: МФ
Цель освоения дисциплины: формирование базовых знаний по механизации и автоматизации систем теплогазоснабжение, вентиляция, водоснабжение и водоотведение зданий, сооружений и населенных пунктов, навыков и умения анализировать свойства процессов ВиВ и ТГВ с позиций управления ими и практического применения средств их механизации и автоматизации.

2024-осень Управление проектами: МФ (15.04.06 и 15.04.04)
Управление проектами - синтетическая дисциплина, объединяющая как специальные, так и общие (надпрофессиональные) знания. В самостоятельную дисциплину «Управление проектами» выделилось вследствие изучения общих закономерностей, присущих проектам во всех областях деятельности, а также благодаря методам, используемым для самых разных проектов. Использование методов управления проектами позволяет: определить цели проекта и провести его обоснование; выявить структуру проекта (подцели, основные этапы работы, которые предстоит выполнить); определить необходимые объемы и источники финансирования; подобрать исполнителей (в частности, через процедуры торгов и конкурсов); подготовить и заключить взаимовыгодные контракты; определить сроки выполнения проекта, составить график его реализации, рассчитать необходимые ресурсы; составить смету и разработать бюджет проекта с учетом всех рисков; обеспечить контроль за ходом выполнения проекта и др. Предпосылки дальнейшего развития этой методологии многообразны и обусловлены следующими реалиями: возрастающей динамикой среды бизнеса; сокращением жизненного цикла товаров, ростом их технической сложности и резким снижением рыночных ниш; появлением соответствующих информационных технологий в управлении и многими другими факторами.
Целями изучения дисциплины «Управление проектами» являются: овладение компетенциями управления проектами (освоение основных концепций философии и методологии проектного менеджмента и приобретение базовых навыков управления проектами разных типов); знакомство с сущностью и инструментами проектного менеджмента, позволяющего квалифицированно принимать решения для выполнения определенного проекта в заданное время в пределах бюджета и к удовлетворению заказчика (потребителя).

2023-осень: Электроника и микропроцессорная техника в мехатронике и автоматике (150304-АТПа-о21, 150306-Ма-о21, 150306-Мб-о21, 150304-АТПа-з21)
Цель преподавания дисциплины – изучение конструкции и принципов действия эле-ментов электронной техники, а также устройств аналоговой и цифровой электроники, ис-пользуемых в мехатронных и робототехнических системах.
Задачами дисциплины «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем» являются:
углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов физики, электроники и электротехники;
знакомство с номенклатурой, устройством, принципами работы электронных приборов и компонентов, являющихся основой современной электроники;
получение базовых знаний о применении электронных компонентов в устройствах управления мехатронными и робототехническими системами;
формирование навыков измерения и анализа электрических свойств и параметров компонентов, используемых в устройствах управления
Содержание курса: Полупроводниковые диоды
Биполярные транзисторы
Полевые транзисторы
Тиристоры
Усилительные устройства
Операционные усилители
Линейные схемы на основе операционных усилителей
Элементы цифровой электроники

2024-осень: Электроснабжение и автоматизация горных предприятий
Изучение дисциплины предполагает освоение предусмотренного программой теоретического материала и приобретение практических навыков комплексного подхода к использованию средств механизации и автоматизации горных работ высокого технического уровня. Формирует у студентов мотивацию к самообразованию за счет активизации самостоятельной познавательной деятельности.

2022-осень-МФ-130303-АГПа-о19-Технология производства гидро- и пневмоприводов
Целью данной учебной дисциплины -приобретение знаний о станочном парке, металлорежущем и измерительном инструменте, а также станочных приспособлениях применяемых при изготовлении деталей гидропневмоприводов. Приобретение знаний о методах получения заданной точности и шероховатости деталей, способах финишной обработки прецизионных деталей гидропневмоприводов. Изучение существующих технологий изготовления и ремонта деталей гидропневмосистем.
Задачи дисциплины«Технология производства гидро-и пневмоприводов» являются:
Знать: технологию изготовления деталей гидропневмопривода. Процедуры проводения диагностика на пригодность гидропневмопривода. Уметь: составить технологию изготовления и ремонта деталей гидропневмоприводов; грамотно использовать станочное оборудование, приспособления, режущий и измерительный инструмент при составлении технологии изготовлении и ремонта деталей гидропневмоприводов; правильно выбирать условия обработки деталей, обеспечивающие гарантированное получение заданной погрешности и шероховатости поверхности
Владеть: навыками выбора и элементарных расчетов припусков для изготовления деталей гидро-и пневмосистем;
навыками использовать информационные устройства автоматики при испытаниях и экспериментах систем гидропневмоприводов

2024-осень: Теория автоматического управления: МФ
Задачи дисциплины
- изучение принципов построения систем автоматического управления и их отдельных элементов;
- изучение различных форм представления моделей, адекватно отражающих процессы, происходящие в системе;
- изучение основных методов анализа САУ во временной и частотных областях, способов синтеза САУ.

2024-осень: Современные проблемы науки и техники в области автоматизации технологических процессов и производств: МФ.
Изучение дисциплины дает возможность студенту быть в курсе современных проблем и достижений в области автоматизации технологических процессов и производств.

2022-осень: Промышленные системы управления и регулирования: МФ
Задачи при изучении дисциплины: знакомство с промышленными системами управления различного назначения, их построении, принципах их применения в технологических производствах, методах их расчета.

2024-осень: Проектирование систем автоматизации и управления (150404) :МФ
Задачи при изучении дисциплины: формулирование целей проекта и разработка проектов автоматизации технологических процессов с учётом механических, технологических, конструкторских, эксплуатационных, эстетических, экономических, управленческих параметров

2024-осень: Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем: МФ (15.03.06)
Изучение дисциплины предполагает освоение понятий и алгоритмов программирования работы мехатронных и робототехнических систем в различных отраслях народного хозяйства.

2022-осень: Микропроцессорные системы управления мехатронными модулями
Дисциплина «Микропроцессорные системы управления мехатронными модулями» изучает структуру, принципы действия основных типов микропроцессорных систем управления мехатронными устройствами, алгоритмы их функционирования, методы расчета и проектирования, программное обеспечение микропроцессорных систем управления, отладку программ и устройств в целом.

2024-осень: Методы искусственного интеллекта в мехатронике и автоматике: МФ (15.04.04 и 15.04.06)
Дисциплина «Методы искусственного интеллекта в мехатронике и автоматике» играет значительную дидактическую роль. Её изучение способствует развитию у будущих специалистов склонности и способности к творческому мышлению, выработке системного подхода к исследуемым явлениям.

2023-осень-МФ-130303-АГПа-о19-Лопастные машины и гидродинамические передачи. Часть 2
- научить студентов понимать физическую сущность тех явлений, которые имеют место в лопастных машинах и гидродинамических передачах;
- научить студентов составлять математическое описание этих процессов;
- на основе математической модели, используя результаты экспериментальных исследований, проводить расчёт основных параметров и характеристик лопастных машин;
- на основе знания теории работы лопастных машин уметь правильно организовать их эксплуатацию в различных условиях.
Задачи изучаемой дисциплины.
Основные задачи изучения курса «Лопастные машины и гидро¬динамические передачи» заключаются:
- в практическом использовании теории движения жидкости и газа для расчёта и проектирования лопастных машин;
- на основе основных законов физики, механики жидкости и газа получения уравнений, описывающих передачу энергии от рабочего колеса потоку жидкости;
- в изучении конструкций существующих насосов и гидродинамических передач;
- в изучении современных методов расчёта лопастных машин с применением ЭВМ;
- в получении навыков разработки САПР лопастных машин, состоящих из подсистем : расчета размеров деталей машины, анализа переходных процессов и программ получения конструкторской документации.

2024-осень: Компьютерное управление мехатронными системами: МФ (15.03.06)
Изучение дисциплины предполагает изучение методов и принципов описания и исследования импульсных и цифровых систем автоматического регулирования. Рассматриваются вопросы математического описания цифровых объектов и синтеза цифровых корректирующих устройств

2024-осень: Информационные устройства в мехатронике и автоматике

2024-осень: Дискретная математика в решении задач мехатроники и робототехники: МФ
Задачи курса: обеспечить базовую подготовку студентов по основным разделам современной дискретной математики, которые включают в себя логику множеств, высказываний и предикатов, теорию формальных языков и грамматик, комбинаторный анализ, теорию алгоритмов и автоматов, теорию графов, и применение этих разделов к решению различных профессиональных задач цифровизации.

2024-осень, МФ-150302-МАПа, 150305-ТМа, 150302-ТОХа-o22, МФ, Гидравлика и гидропневмопривод
Целью преподавания дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» является знание гидропривода, его технических возможностей, что служит необходимым условием создания и успешной эксплуатации мобильных машин различного назначения, поэтому научить студентов разбираться в гидроприводе данных машин является основной целью курса.
Задачи изучаемой дисциплины.
- изучить конструкции, принцип действия гидромашин и устройств управления гидропривода;
- рассчитывать основные параметры гидромашин и гидропривода;
- свободно читать гидравлические схемы;
- знать способы регулирования гидропривода.

2024-осень, 150301-ТОАа-о22, МФ, Гидравлика и гидропривод
Задачи изучаемой дисциплины.
- изучить конструкции, принцип действия гидромашин и устройств управления гидропривода;
- рассчитывать основные параметры гидромашин и гидропривода;
- свободно читать гидравлические схемы;
- знать способы регулирования гидропривода.

2024-осень: Современные методы вычислительной математики в решении задач мехатроники и автоматики: МФ
Задачи при изучении дисциплины: обеспечить подготовку студентов по основным вычислительным методам решения дифференциальных уравнений, методам оптимизации и методам теории игр. На основании полученных знаний студенты должны разрабатывать алгоритмы решения задач и выполнять программную реализацию полученных алгоритмов на ЭВМ.

2024-осень:Современная концепция автоматизации: МФ.

2024 - осень: Пневматические системы: МФ
Содержание: Пневмоавтоматика. Общие сведения . Подготовка воздуха для систем пневмоавтоматики. Пневмосопротивления. Пневмоёмкости и пневмоконденсаторы. Пневмокамеры. Упругие элементы. Аппаратура УСЭППА. Элементы струйной пневматической техники. Пневмопривод. Общие сведения. Пневматические двигатели. Пневматические измерительные системы.

2024 - осень: Метрология, стандартизация и сертификация: МФ
Содержание: Введение. Метрология. (Основные метрологические понятия и термины. Погрешности измерений. Подготовка измерительного эксперимента и обработка результатов измерений. Средства измерений. Погрешности средств измерений. Методы повышения точности измерений и средств измерений. Техническое регулирование.) Стандартизация. (Организационные аспекты стандартизации.) Сертификация. (Формы подтверждения соответствия. Организация сертификации продукции и услуг.)

2024-осень: Методы и технические средства диагностики агропромышленной техники: МФ (15.04.06)
Целью изучения дисциплины является дать систематизированное изложение теоретических положений надежности, условии и режимов эксплуатации робототехнических и мехатронных систем и комплексов, а также методов повышения надежности аппаратуры, чтобы, специалист мог успешно решать вопросы конструктивной и эксплуатационной надежности, а также технической диагностики.
Задачи дисциплины: изучить основные понятия теории надежности и диагностики, методы расчета надежности робототехнических и мехатронных систем, исследование и методы повышения надежности аппаратуры управления робототехническими и мехатронными системами, системы технического диагностирования, определение диагностических параметров робототехнических и мехатронных систем.

2024-осень: Интегрированные системы проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств: МФ

2022-осень: Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем
Содержание: Введение. Математическое описание динамических процессов в гидро- и пневмоприводах. Следящие гидроприводы с дроссельным регулированием. Гидроприводы с объемным регулированием. Динамика пневматических приводов поступательного движения. Динамика пневматических приводов вращательного движения. Динамические характеристики в длинных гидро- и пневмолиниях. Динамика регуляторов гидромашин. Динамика электрогидравлических приводов. Структурные схемы дискретных и позиционных приводов.

2023-весна: Автоматизация технологических процессов и производств: I часть МФ
Задачи при изучении дисциплины: знакомство с типовыми системами автоматизации различного назначения, их построении, принципах их применения в технологических производствах.

2024 - осень: Механика управляемых машин: МФ
Содержание: Структура механизмов. Кинематический анализ механизмов. Динамика машин.

2024-осень: Автоматизация технологических процессов и производств: МФ
Цель преподавания дисциплины: получение студентами основных научно-практических знаний об анализе технологических процессов и производств как объектах управления и автоматизации.
Задачи при изучении дисциплины: разработка структурно-параметрической модели технологического объекта, алгоритмов управления, информационного и математического обеспечения систем управления и автоматизации.

2024-осень: Основы проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами: МФ.
Цель преподавания дисциплины: формирование знаний, умений и навыков, необходимых для формирования требований к созданию систем автоматизации и управления технологическими процессами.
Задачи при изучении дисциплины: формулирование целей проекта и разработка технического задания на разработку проектов автоматизации технологических процессов с учётом механических, технологических, конструкторских, эксплуатационных, эстетических, экономических, управленческих параметров.

2024-осень, 130303-АГПа-о21, Гидравлический привод и средства автоматики Часть 2
- научить студентов понимать физическую сущность тех явлений, которые имеют место в объемных гидравлических приводах;
- систематизировать и интегрировать ранее полученные знания по профессиональным дисциплинам бакалаврской подготовки применительно к задачам изучения основ теории гидроприводов, их схемотехники, элементной базы, методов анализа и синтеза гидропередач;
- научить студентов составлять математическое описание основных элементов гидроприводов;
- на основе математической модели, используя результаты экспериментальных исследований, проводить расчёт основных параметров и характеристик объемных гидроприводов;
- на основе знания теории работы гидравлических приводов научить правильно организовать их эксплуатацию в различных условиях.
Основные задачи изучения курса «Гидравлический привод и средства автоматики» заключаются:
- в углублении и практическом применении фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, физики, механики жидкости и газа, объемных гидромашин и гидроаппаратов для построения современных систем гидроприводов и средств автоматики;
- в изучении современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
- в изучении конструкций существующих и перспективных элементов гидроприводов и средств автоматики;
- в изучении современных методов расчёта гидроприводов с применением ЭВМ;
- в изучении современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
- в овладении методами синтеза систем гидропривода с элементами гидроавтоматики.

2024-осень, 130303-АГПа-о21, МФ, Гидравлический привод и средства автоматики Часть 1
- научить студентов понимать физическую сущность тех явлений, которые имеют место в объемных гидравлических приводах;
- систематизировать и интегрировать ранее полученные знания по профессиональным дисциплинам бакалаврской подготовки применительно к задачам изучения основ теории гидроприводов, их схемотехники, элементной базы, методов анализа и синтеза гидропередач;
- научить студентов составлять математическое описание основных элементов гидроприводов;
- на основе математической модели, используя результаты экспериментальных исследований, проводить расчёт основных параметров и характеристик объемных гидроприводов;
- на основе знания теории работы гидравлических приводов научить правильно организовать их эксплуатацию в различных условиях.
Основные задачи изучения курса заключаются:
- в углублении и практическом применении фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, физики, механики жидкости и газа, объемных гидромашин и гидроаппаратов для построения современных систем гидроприводов и средств автоматики;
- в изучении современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
- в изучении конструкций существующих и перспективных элементов гидроприводов и средств автоматики;
- в изучении современных методов расчёта гидроприводов с применением ЭВМ;
- в изучении современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
- в овладении методами синтеза систем гидропривода с элементами гидроавтоматики.

2024-осень-МФ-130303-АГПа-о22: Монтаж, наладка и испытания гидро-и пневмоприводов
Цель дисциплины – получение теоретических знаний и практических навыков по монтажу, наладке и ремонту гидро- и пневмоприводов объектов энергомашиностроения, мобильных и технологических машин.
- овладение методами монтажа, наладки, поиска неисправностей и ремонта гидро- и пневмоприводов мобильных и технологических машин.
- овладение основами методологии поиска неисправностей и диагностирования сложных энергетических систем с гидропневмоприводами