ГИДРОПРИВОД И ГИДРОАВТОМАТИКА

ГИДРОПРИВОД И ГИДРОАВТОМАТИКА

Цель реализации программы:

совершенствование уровня профессиональной компетентности специалистов в области гидроприводов и гидроавтоматики в соответствие с требованиями ФГОС, совершенствование навыков эксплуатации современных гидравлических приводов и систем на их основе, получение компетенций, соответствующих производственно-технологической, монтажно-наладочной и сервисно-эксплуатационной видам профессиональной деятельности, а также повышение профессионального уровня в рамках уже имеющейся квалификации.


2021-весна: Information technology in automation and mechatronics (Информационные технологии в автоматике и мехатронике на англ. языке)
Притчина Марина Дмитриевна

2021-весна: Information technology in automation and mechatronics (Информационные технологии в автоматике и мехатронике на англ. языке)

The purpose of studying the discipline: "Information technology in the automation of technological processes" is the formation of students' knowledge of basic computer technologies in order to use them in practical calculations, in the design and modeling of technical systems, as well as to create digital twins of automation systems for technological processes and production.

Discipline objectives: to provide training for students in the field of basic modern information technologies for the presentation, distribution, processing and analysis of various kinds of information using computers, including in the automation of technological processes and production, in the management of technical objects and the creation of their digital twins.

2021-весна: Информационные технологии в автоматике и мехатронике
Притчина Марина Дмитриевна

2021-весна: Информационные технологии в автоматике и мехатронике

Целью преподавания дисциплины «Информационные технологии в автоматизации технологических процессов» является формирование у студентов знаний основных компьютерных технологий с целью использования их в практических расчетах, при проектировании и моделировании технических систем, а также для создания цифровых двойников систем автоматизации технологических процессов и производств.

Задачи при изучении дисциплины: обеспечить подготовку студентов в области основных современных информационных технологий для представления, распределения, обработки и анализа различного рода информации с помощью ЭВМ, в том числе в автоматизации технологических процессов и производств, при управлении техническими объектами и создании их цифровых двойников.

Надежность и эксплуатация гидро-и пневматических систем
Глебов Николай Алексеевич
Комплекс технических средств многоуровневой системы управления(ЗФО)
Корнелюк Олег Александрович

Комплекс технических средств многоуровневой системы управления(ЗФО)

Целью преподавания дисциплины – является освоение студентами принципов построения микропроцессорных систем и овладение основными приёмами и методами их проектирования, а также приобретение навыков разработки аппаратно-программных комплексов на основе встраиваемых микропроцессорных систем.
Задачи дисциплины
- изучение принципов построения микропроцессорных систем и основных приёмов и методов их проектирования;
- приобретение навыков работы в современных интегрированных системах программирования встраиваемых микропроцессорных систем;
- приобретение навыков разработки аппаратно-программных комплексов на основе встраиваемых микропроцессорных систем.

Electronics and microprocessor technology in mechatronics and automation (Электроника и микропроцессорная техника в мехатронике и автоматике)
Микитинский Александр Петрович

Electronics and microprocessor technology in mechatronics and automation (Электроника и микропроцессорная техника в мехатронике и автоматике)

The purpose of teaching the discipline is to study the design and operation principles of electronic equipment elements, as well as analog and digital electronics devices used in mechatronic and robotic systems.

The objectives of the discipline "Electronic devices of mechatronic and robotic systems" are:

 deepening and practical application of fundamental definitions, concepts, laws of physics, electronics and electrical engineering;

familiarity with the nomenclature, device, principles of operation of electronic devices and components that are the basis of modern electronics;

obtaining basic knowledge about the use of electronic components in mechatronic and robotic control devices; formation of skills for measuring and analyzing electrical properties and parameters of components used in control devices

Course content: Semiconductor diodes

Bipolar transistors

Field-effect transistors

Thyristors

Amplifying devices

Operational amplifiers

Linear circuits based on operational amplifiers

Elements of digital electronics

Электроника и микропроцессорная техника в мехатронике и автоматике (ЗФО)
Автоматизация и надежность природозащитных систем
Пустобаев Александр Александрович

Автоматизация и надежность природозащитных систем

Цель дисциплины – формирование базовых знаний по систем управления  природозащитных систем, навыков и умения анализировать свойства процессов с позиций управления и практического применения средств механизации и автоматизации.

   Задачи при изучении дисциплины: развитие представлений о современных методах анализа статических и динамических свойств процессов в природозащитных системах, оценка их надежности, как объекта управления, способностей к анализу и синтезу САУ, изучению структур и функций САУ, методов и законов управления процессами природозащитных систем, грамотной постановке задачи управления технологическими процессами.


2020-осень: Discrete mathematics and its application to solving problems of digitalization in mechatronics and robotics («Дискретная математика и ее применение к решению задач цифровизации в мехатронике и робототехнике» на англ. языке (осенний семестр)
Притчина Марина Дмитриевна

2020-осень: Discrete mathematics and its application to solving problems of digitalization in mechatronics and robotics («Дискретная математика и ее применение к решению задач цифровизации в мехатронике и робототехнике» на англ. языке (осенний семестр)

Цель изучения дисциплины: формирование у студентов знаний основных разделов современной дискретной математики, которая имеет широкий спектр приложений в областях, связанных с задачами управления и цифровизации в технических системах при создании новых моделей, а также использовании информационных технологий и компьютеров при проектировании и моделировании мехатронных и робототехнических систем;

Задачи курса: обеспечить базовую подготовку студентов по основным разделам современной дискретной математики, которые включают в себя логику множеств, высказываний и предикатов, теорию формальных языков и грамматик, комбинаторный анализ, теорию алгоритмов и автоматов, теорию графов, и применение этих разделов к  решению различных профессиональных задач цифровизации.

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
Микитинский Александр Петрович

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Цель преподавания дисциплины – изучение конструкции и принципов действия эле-ментов электронной техники, а также устройств аналоговой и цифровой электроники, ис-пользуемых в мехатронных и робототехнических системах.
Задачами дисциплины «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем» являются:
 углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов физики, электроники и электротехники;
 знакомство с номенклатурой, устройством, принципами работы электронных приборов и компонентов, являющихся основой современной электроники;
 получение базовых знаний о применении электронных компонентов в устройствах управления мехатронными и робототехническими системами;
 формирование навыков измерения и анализа электрических свойств и параметров компонентов, используемых в устройствах управления
Содержание курса: Полупроводниковые диоды
Биполярные транзисторы
Полевые транзисторы
Тиристоры
Усилительные устройства
Операционные усилители
Линейные схемы на основе операционных усилителей
Элементы цифровой электроники

Управление техническими системами. Осенний семестр
Анисимов Андрей Владимирович

Управление техническими системами. Осенний семестр

Цель преподавания дисциплины – систематизация и интегрирование ранее по-лученных знаний применительно к формированию базовых знаний по теории автоматического управления, управлению техническими системами и системам управления гидропневмоприводами. Дисциплина закладывает основы формирования компетенций в области разработки, моделирования и проектирования автоматизированных гидравлических и пневматических систем и приводов.
Задачи дисциплины – изучение основ теории управления техническими системами, изучение принципов построения автоматических и автоматизированных систем управления, формирование умений представлять системы автоматического управления в виде функциональных и структурных схем, передаточных функций, формирование умений математического описания элементов автоматических систем.
Содержание дисциплины: Качество процесса управления. Порядок синтеза линейных систем автоматического управления. Коррекция динамических свойств линейных систем автоматического управления. Структурные схемы систем управления. Многомерные системы управления.

Средства автоматизации и цифрового управления ЗФО
Крапивин Дмитрий Михайлович
Архив: Основы искусственного интеллекта и его техническая имитация: МФ
Круглова Татьяна Николаевна
Многокритериальное конструирование робототехнических и мехатронных систем
Глебов Николай Алексеевич

Многокритериальное конструирование робототехнических и мехатронных систем

Цель дисциплины:
Дать систематизированное изложение методов и алгоритмов многокритериального конструирования управляющих устройств в мехатронных и робототехнических системах.
Задачи дисциплины:
Изучить алгоритм генерации структур управляющего устройства, постановку задачи конструирования управляющего устройства как элемента допустимого множества, математические модели ограничений, формирование обобщенного критерия качества и его оптимизация, конструирование квазиоптимальных, минимальной и заданной сложности управляющих устройств, конструирование систем управления для объектов с запаздыванием и с использованием статистических характеристик воздействий, способы нейтрализации вредного влияния нелинейностей на качество функционирования системы, конструирование управляющих устройств в пространстве состояний.

Метрология, стандартизация и сертификация
Методология синтеза гидропневматических систем
Международный инжиниринг
Математическое моделирование технологических систем,операций и процессов
Фролов Александр Михайлович
Компьютерное моделирование и цифровизация систем гидропневмоприводов
Исследование систем управления
Агропромышленные робототехнические системы и комплексы (на английском языке)
Автоматизированные гидравлические и пневматические системы
2022-весна  Реинжиниринг систем автоматизации
Пустобаев Александр Александрович
Архив: Метрология, стандартизация, сертификация (ЗФО)
Сысоева Ирина Николаевна

Архив: Метрология, стандартизация, сертификация (ЗФО)

Цель преподавания дисциплины – приобретение студентами знаний в области метрологии, стандартизации и сертификации, необходимых для решения задач обеспечения единства измерений и получения достоверной информации о параметрах контролируемых процессов повышения качества продукции.
Содержание: Введение. Метрология. (Основные метрологические понятия и термины. Погрешности измерений. Подготовка измерительного эксперимента и обработка результатов измерений.  Средства измерений. Погрешности средств измерений. Методы повышения точности измерений и средств измерений. Техническое регулирование.) Стандартизация. (Организационные аспекты стандартизации.) Сертификация. (Формы подтверждения соответствия. Организация сертификации продукции и услуг.)

Автоматизация управления жизненным циклом продукции (ЗФО)
Пустобаев Александр Александрович
Проектирование систем сбора данных и оперативного диспетчерского управления (ЗФО)
Пустобаев Александр Александрович
 Автоматизация и цифровизация систем водоснабжения водоотведения (ЗФО)
Пустобаев Александр Александрович
Системы управления технологическими процессами и цифровые технологии(ЗФО)
Пустобаев Александр АлександровичЧипко Светлана Александровна
Системы управления химико технологическими процессами (ЗФО)
Пустобаев Александр Александрович
Аппаратные средства микропроцессорной техники(ЗФО)
Корнелюк Олег Александрович
Современные технологии производственных процессов и производств(ЗФО)
Корнелюк Олег Александрович
2020-весна: Информационные технологии в автоматике и мехатронике
Карташова Татьяна ПавловнаПритчина Марина ДмитриевнаТокмаков Георгий Евгеньевич

2020-весна: Информационные технологии в автоматике и мехатронике

Целью преподавания дисциплины «Информационные технологии в автоматизации технологических процессов и производств» является формирование у студентов знаний основных компьютерных технологий с целью использования их в практических расчетах, при проектировании и моделировании технических систем, а также для создания цифровых двойников систем автоматизации технологических процессов и производств.

Задачи при изучении дисциплины: обеспечить подготовку студентов в области основных современных информационных технологий для представления, распределения, обработки и анализа различного рода информации с помощью ЭВМ, в том числе в автоматизации технологических процессов и производств, при управлении техническими объектами и создании их цифровых двойников.

Моделирование систем и процессов(ЗФО)
Лиходед Константин Анатольевич
2020-весна: Discrete mathematics and its application to solving problems of digitalization in mechatronics and robotics
Притчина Марина Дмитриевна

2020-весна: Discrete mathematics and its application to solving problems of digitalization in mechatronics and robotics

Цель изучения дисциплины: формирование у студентов знаний основных разделов современной дискретной математики, которая имеет широкий спектр приложений в областях, связанных с задачами управления и цифровизации в технических системах при создании новых моделей, а также использовании информационных технологий и компьютеров при проектировании и моделировании мехатронных и робототехнических систем;

Задачи курса: обеспечить базовую подготовку студентов по основным разделам современной дискретной математики, которые включают в себя логику множеств, высказываний и предикатов, теорию формальных языков и грамматик, комбинаторный анализ, теорию алгоритмов и автоматов, теорию графов, и применение этих разделов к  решению различных профессиональных задач цифровизации.


Архив: Fundamentals of technology entrepreneurship(Основы технологического предпринимательства):МФ
Круглова Татьяна Николаевна

Архив: Fundamentals of technology entrepreneurship(Основы технологического предпринимательства):МФ

В рамках данной дисциплины у студентов формируются общие представления о технологическом предпринимательстве, мехатронике и робототехники, приобретаются практические навыки бизнес-планированияе.

Дисциплина«Основы технологического предпринимательства»играет значительную дидактическую роль. Её изучение способствует развитию у будущих специалистов технологического предпринимательства, без которого невозможно развитие робототехники и мехатроники.

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении выпускной квалификационной работы, а также могут использоваться в НИРС.


Архив: The history of the technology: МФ
Круглова Татьяна Николаевна

Архив: The history of the technology: МФ

Целью изучения дисциплины "История развития техники" является формирование у студентов  представления о принципах, методах и закономерностям исторического и диалектического формирования и становления одного из наиболее прогрессивных направлений научно-технического прогресса робототехники и мехатроники, а также пути ее дальнейшего развития и совершенствования. Рассматриваемая дисциплина должна способствовать более глубокому изучению специальных дисциплин, формированию более осознанного подхода к решению задач по созданию и использования мехатронных, робототехнических и автоматизированных систем. Это формирование базируется на знании и представлениях общих законов философии, истории, физики и др. фундаментальных наук. Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при использовании в дальнейших  дисциплинах, выполнении выпускной квалификационной работы  и могут использоваться в НИРС.

Управление техническими системами. Весенний семестр.
Анисимов Андрей Владимирович

Управление техническими системами. Весенний семестр.

Цель освоения курса: систематизация и интегрирование ранее полученных знаний применительно к формированию базовых знаний по теории автоматического управления, управлению техническими системами и системам управления гидропневмоприводами. Дисциплина закладывает основы формирования компетенций в области разработки, моделирования и проектирования автоматизированных гидравлических и пневматических систем и приводов. Изучение основ теории управления техническими системами, изучение принципов построения автоматических и автоматизированных систем управления, формирование умений представлять системы автоматического управления в виде функциональных и структурных схем, передаточных функций, формирование умений математического описания элементов автоматических систем.
Содержание: Качество процесса управления. Порядок синтеза линейных систем автоматического управления. Коррекция динамических свойств линейных систем автоматического управления. Структурные схемы систем управления. Многомерные системы управления. Нелинейные системы автоматического управления. Устойчивость нелинейных систем. Дискретные и цифровые системы автоматического управления. Оптимальные системы автоматического управлени.

Средства автоматизации и цифрового управления
Крапивин Дмитрий Михайлович

Средства автоматизации и цифрового управления

Цель освоения курса - определить место и назначение средств автоматизации в системах контроля и управления технологическими процессами на современном этапе развития производства
Содержание: Интегрированные системы управления производством. Структура и технические средства АСУ ТП. Интерфейсы проводных каналов связи. Исполнительные устройства и механизмы.

Современные энергетические технологии
Шошиашвили Ирина СергеевнаШошиашвили Михаил Элгуджевич

Современные энергетические технологии

Цель изучения дисциплины - приобретение знаний в области современных энергетических технологий, расширение своего кругозора в области анализа и синтеза энергетических систем, приобретение навыков проектирования энергетических установок современного уровня.
В результате изучения дисциплины студент должен
знать:
- теоретические основы рабочих процессов в энергетических машинах;
- тенденции и перспективы развития электроники и наноэлектроники, а также смежных областей науки и техники.
- современные достижения науки и передовые технологии в области энергомашиностроения;

уметь:
- использовать современные технологии проектирования;
- предлагать новые области научных исследований и разработок, новые
методологические подходы к решению задач в профессиональной сфере
деятельности.
- использовать современные методы исследований, проведения технических испытаний и научных экспериментов;

владеть:
- методами расчетного анализа объектов профессиональной деятельности;
- навыками использования современных технологий проектирования промышленных объектов.

Системы автоматизированного проектирования
Ваколюк Александр ЯрославовичКарташова Татьяна Павловна