
ГИДРОПРИВОД И ГИДРОАВТОМАТИКА
Цель реализации программы:
совершенствование уровня профессиональной компетентности специалистов в области гидроприводов и гидроавтоматики в соответствие с требованиями ФГОС, совершенствование навыков эксплуатации современных гидравлических приводов и систем на их основе, получение компетенций, соответствующих производственно-технологической, монтажно-наладочной и сервисно-эксплуатационной видам профессиональной деятельности, а также повышение профессионального уровня в рамках уже имеющейся квалификации.

2021-весна: Information technology in automation and mechatronics (Информационные технологии в автоматике и мехатронике на англ. языке)
The purpose of studying the discipline: "Information technology in the automation of technological processes" is the formation of students' knowledge of basic computer technologies in order to use them in practical calculations, in the design and modeling of technical systems, as well as to create digital twins of automation systems for technological processes and production.
Discipline objectives: to provide training for students in the field of basic modern information technologies for the presentation, distribution, processing and analysis of various kinds of information using computers, including in the automation of technological processes and production, in the management of technical objects and the creation of their digital twins.

2021-весна: Информационные технологии в автоматике и мехатронике
Целью преподавания дисциплины «Информационные технологии в автоматизации технологических процессов» является формирование у студентов знаний основных компьютерных технологий с целью использования их в практических расчетах, при проектировании и моделировании технических систем, а также для создания цифровых двойников систем автоматизации технологических процессов и производств.
Задачи при изучении дисциплины: обеспечить подготовку студентов в области основных современных информационных технологий для представления, распределения, обработки и анализа различного рода информации с помощью ЭВМ, в том числе в автоматизации технологических процессов и производств, при управлении техническими объектами и создании их цифровых двойников.

Комплекс технических средств многоуровневой системы управления(ЗФО)
Целью преподавания дисциплины – является освоение студентами принципов построения микропроцессорных систем и овладение основными приёмами и методами их проектирования, а также приобретение навыков разработки аппаратно-программных комплексов на основе встраиваемых микропроцессорных систем.
Задачи дисциплины
- изучение принципов построения микропроцессорных систем и основных приёмов и методов их проектирования;
- приобретение навыков работы в современных интегрированных системах программирования встраиваемых микропроцессорных систем;
- приобретение навыков разработки аппаратно-программных комплексов на основе встраиваемых микропроцессорных систем.

Electronics and microprocessor technology in mechatronics and automation (Электроника и микропроцессорная техника в мехатронике и автоматике)
The purpose of teaching the discipline is to study the design and operation principles of electronic equipment elements, as well as analog and digital electronics devices used in mechatronic and robotic systems.
The objectives of the discipline "Electronic devices of mechatronic and robotic systems" are:
deepening and practical application of fundamental definitions, concepts, laws of physics, electronics and electrical engineering;
familiarity with the nomenclature, device, principles of operation of electronic devices and components that are the basis of modern electronics;
obtaining basic knowledge about the use of electronic components in mechatronic and robotic control devices; formation of skills for measuring and analyzing electrical properties and parameters of components used in control devices
Course content: Semiconductor diodes
Bipolar transistors
Field-effect transistors
Thyristors
Amplifying devices
Operational amplifiers
Linear circuits based on operational amplifiers
Elements of digital electronics

Автоматизация и надежность природозащитных систем
Цель дисциплины – формирование базовых знаний по систем управления природозащитных систем, навыков и умения анализировать свойства процессов с позиций управления и практического применения средств механизации и автоматизации.
Задачи при изучении дисциплины: развитие представлений о современных методах анализа статических и динамических свойств процессов в природозащитных системах, оценка их надежности, как объекта управления, способностей к анализу и синтезу САУ, изучению структур и функций САУ, методов и законов управления процессами природозащитных систем, грамотной постановке задачи управления технологическими процессами.

2020-осень: Discrete mathematics and its application to solving problems of digitalization in mechatronics and robotics («Дискретная математика и ее применение к решению задач цифровизации в мехатронике и робототехнике» на англ. языке (осенний семестр)
Цель изучения дисциплины: формирование у студентов знаний основных разделов современной дискретной математики, которая имеет широкий спектр приложений в областях, связанных с задачами управления и цифровизации в технических системах при создании новых моделей, а также использовании информационных технологий и компьютеров при проектировании и моделировании мехатронных и робототехнических систем;
Задачи курса: обеспечить базовую подготовку студентов по основным разделам современной дискретной математики, которые включают в себя логику множеств, высказываний и предикатов, теорию формальных языков и грамматик, комбинаторный анализ, теорию алгоритмов и автоматов, теорию графов, и применение этих разделов к решению различных профессиональных задач цифровизации.

Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
Задачами дисциплины «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем» являются:
углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов физики, электроники и электротехники;
знакомство с номенклатурой, устройством, принципами работы электронных приборов и компонентов, являющихся основой современной электроники;
получение базовых знаний о применении электронных компонентов в устройствах управления мехатронными и робототехническими системами;
формирование навыков измерения и анализа электрических свойств и параметров компонентов, используемых в устройствах управления
Содержание курса: Полупроводниковые диоды
Биполярные транзисторы
Полевые транзисторы
Тиристоры
Усилительные устройства
Операционные усилители
Линейные схемы на основе операционных усилителей
Элементы цифровой электроники

Управление техническими системами. Осенний семестр
Задачи дисциплины – изучение основ теории управления техническими системами, изучение принципов построения автоматических и автоматизированных систем управления, формирование умений представлять системы автоматического управления в виде функциональных и структурных схем, передаточных функций, формирование умений математического описания элементов автоматических систем.
Содержание дисциплины: Качество процесса управления. Порядок синтеза линейных систем автоматического управления. Коррекция динамических свойств линейных систем автоматического управления. Структурные схемы систем управления. Многомерные системы управления.

Многокритериальное конструирование робототехнических и мехатронных систем
Дать систематизированное изложение методов и алгоритмов многокритериального конструирования управляющих устройств в мехатронных и робототехнических системах.
Задачи дисциплины:
Изучить алгоритм генерации структур управляющего устройства, постановку задачи конструирования управляющего устройства как элемента допустимого множества, математические модели ограничений, формирование обобщенного критерия качества и его оптимизация, конструирование квазиоптимальных, минимальной и заданной сложности управляющих устройств, конструирование систем управления для объектов с запаздыванием и с использованием статистических характеристик воздействий, способы нейтрализации вредного влияния нелинейностей на качество функционирования системы, конструирование управляющих устройств в пространстве состояний.

Архив: Метрология, стандартизация, сертификация (ЗФО)
Цель преподавания дисциплины – приобретение студентами знаний в области метрологии, стандартизации и сертификации, необходимых для решения задач обеспечения единства измерений и получения достоверной информации о параметрах контролируемых процессов повышения качества продукции.
Содержание: Введение. Метрология. (Основные метрологические понятия и термины. Погрешности измерений. Подготовка измерительного эксперимента и обработка результатов измерений. Средства измерений. Погрешности средств измерений. Методы повышения точности измерений и средств измерений. Техническое регулирование.) Стандартизация. (Организационные аспекты стандартизации.) Сертификация. (Формы подтверждения соответствия. Организация сертификации продукции и услуг.)

2020-весна: Информационные технологии в автоматике и мехатронике
Целью преподавания дисциплины «Информационные технологии в автоматизации технологических процессов и производств» является формирование у студентов знаний основных компьютерных технологий с целью использования их в практических расчетах, при проектировании и моделировании технических систем, а также для создания цифровых двойников систем автоматизации технологических процессов и производств.
Задачи при изучении дисциплины: обеспечить подготовку студентов в области основных современных информационных технологий для представления, распределения, обработки и анализа различного рода информации с помощью ЭВМ, в том числе в автоматизации технологических процессов и производств, при управлении техническими объектами и создании их цифровых двойников.
2020-весна: Discrete mathematics and its application to solving problems of digitalization in mechatronics and robotics
Цель изучения дисциплины: формирование у студентов знаний основных разделов современной дискретной математики, которая имеет широкий спектр приложений в областях, связанных с задачами управления и цифровизации в технических системах при создании новых моделей, а также использовании информационных технологий и компьютеров при проектировании и моделировании мехатронных и робототехнических систем;
Задачи курса: обеспечить базовую подготовку студентов по основным разделам современной дискретной математики, которые включают в себя логику множеств, высказываний и предикатов, теорию формальных языков и грамматик, комбинаторный анализ, теорию алгоритмов и автоматов, теорию графов, и применение этих разделов к решению различных профессиональных задач цифровизации.

Архив: Fundamentals of technology entrepreneurship(Основы технологического предпринимательства):МФ
В рамках данной дисциплины у студентов формируются общие представления о технологическом предпринимательстве, мехатронике и робототехники, приобретаются практические навыки бизнес-планированияе.
Дисциплина«Основы технологического предпринимательства»играет значительную дидактическую роль. Её изучение способствует развитию у будущих специалистов технологического предпринимательства, без которого невозможно развитие робототехники и мехатроники.
Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении выпускной квалификационной работы, а также могут использоваться в НИРС.

Архив: The history of the technology: МФ
Целью изучения дисциплины "История развития техники" является
формирование у студентов представления о
принципах, методах и закономерностям исторического и диалектического
формирования и становления одного из наиболее прогрессивных направлений
научно-технического прогресса робототехники и мехатроники, а также пути ее
дальнейшего развития и совершенствования. Рассматриваемая дисциплина должна
способствовать более глубокому изучению специальных дисциплин, формированию
более осознанного подхода к решению задач по созданию и использования
мехатронных, робототехнических и автоматизированных систем. Это формирование
базируется на знании и представлениях общих законов философии, истории, физики
и др. фундаментальных наук. Знания, полученные по освоению дисциплины,
необходимы при использовании в дальнейших
дисциплинах, выполнении выпускной квалификационной работы и могут
использоваться в НИРС.

Управление техническими системами. Весенний семестр.
Содержание: Качество процесса управления. Порядок синтеза линейных систем автоматического управления. Коррекция динамических свойств линейных систем автоматического управления. Структурные схемы систем управления. Многомерные системы управления. Нелинейные системы автоматического управления. Устойчивость нелинейных систем. Дискретные и цифровые системы автоматического управления. Оптимальные системы автоматического управлени.

Средства автоматизации и цифрового управления
Содержание: Интегрированные системы управления производством. Структура и технические средства АСУ ТП. Интерфейсы проводных каналов связи. Исполнительные устройства и механизмы.

Современные энергетические технологии
В результате изучения дисциплины студент должен
знать:
- теоретические основы рабочих процессов в энергетических машинах;
- тенденции и перспективы развития электроники и наноэлектроники, а также смежных областей науки и техники.
- современные достижения науки и передовые технологии в области энергомашиностроения;
уметь:
- использовать современные технологии проектирования;
- предлагать новые области научных исследований и разработок, новые
методологические подходы к решению задач в профессиональной сфере
деятельности.
- использовать современные методы исследований, проведения технических испытаний и научных экспериментов;
владеть:
- методами расчетного анализа объектов профессиональной деятельности;
- навыками использования современных технологий проектирования промышленных объектов.