Архив

Цель освоения курса: Сформировать у студентов систему научных знаний и профессиональных навыков, необходимых для анализа и оценки работоспособности технических систем, являющихся объектами инженерной и деятельности будущего специалиста. Задачами преподавания дисциплины являются: формирование умения выбирать рациональные схемы технических систем и агрегатов, грамотно разработать автоматическую техническую систему, оценить ее статические и динамические свойства для подъемно-транспортных, дорожных средств и оборудования на основе знания основных законов теории управления техническими системами.

Содержание курса: Перспективы и назначение автоматического управления в повышении эффективности производства. Краткая историческая справка о развитии науки об автоматическом управлении. Роль отечественных ученых в развитии теории автоматического управления (ТАУ). Основные понятия ТАУ. Технологические процессы, аппараты, машины как объекты управления. Основные функциональные блоки САУ. Фундаментальные принципы управления. Основные виды алгоритмов функционирования. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Функциональные блоки САУ. САР непрерывного, импульсного и релейного действия. Регулирование по возмущению, комбинированное управления. Принцип действия САР. Установившиеся и динамические процессы в технических системах. Процесс управления и требования к нему. Установившиеся и динамические процессы в технических системах. Логарифмические характеристики системы типовых звеньев. Амплитудные, фазовые и амплитуднофазовые характеристики. Точность системы при гармонических воздействиях. Чувствительность автоматических систем. Понятие об устойчивости линейных систем. Алгебраические и частотные критерии устойчивости. Быстродействие автоматических систем. Показатель колебательности. Экстремальное управление. Способы экстремального управления. Оптимальное управление. Принципы максимума. Адаптивные системы. Понятие об управляемости и наблюдаемости. Классификация автоматического регулятора. Позиционные регуляторы. Интегральные регуляторы. Пропорциональные регуляторы. Пропорционально-интегральные регуляторы. Понятия об оптимальных настройках регуляторов. Модульный оптимум, симметричный оптимум. Регуляторы прямого действия. Электрические регуляторы. Пневматические регуляторы. Примеры систем автоматического управления расхода и уровня материала, управления тепловыми и массообменными процессами. Микропроцессорные средства автоматического управления. Программируемые микропроцессорные контроллеры.