Архив

Цель освоения курса: научить студента получать рабочие чертежи деталей
и узлов гидравлических машин и аппаратов в результате работы написанных им программ.

Содержание:
Введение. Язык AutoLISP. Функции вычислений. Функции доступа к примитивам AutoCAD. Функции пользователя. Среда Visual LISP Средства и методы отладки функций пользователя.

Цель преподавания дисциплины состоит в изложении теории надежности гидро- и пневмопривода; рассмотрении отказов и методов расчета количественных показателей надежности восстанавливаемых и невосстанавливаемых приводов; изучении основ технической диагностики, а также методов анализа и синтеза резервированных приводов.
Рассматривается единый подход к обеспечению высоких показателей надежности на этапе проектирования, производства и эксплуатации гидроприводов на основе качественного и количественного анализа причин их отказов.

Основные цели изучения дисциплины:
– ознакомить с основами построения математических моделей задач оптимизации, их классификацией;
– представлять формализованные и содержательные постановки задач конечномерной оптимизации;
– усвоить теоретические основы и численные алгоритмы решения задач линейного и нелинейного программирования;
– научить составлять алгоритмы решения оптимизационных задач и реализовывать их в среде математического пакета Mathcad.

Целью преподавания дисциплины является формирование у студентов знаний основных разделов современной дискретной математики, которая имеет широкий спектр приложений в областях, связанных с задачами управления и цифровизации в технических системах и при проектировании и моделировании мехатронных и робототехнических систем.
Задачи при изучении дисциплины: обеспечить базовую подготовку студентов по основным разделам современной дискретной математики, которые включают в себя логику множеств, высказываний и предикатов, теорию формальных языков и грамматик, комбинаторный анализ, теорию алгоритмов и автоматов, теорию графов, и применение этих разделов к решению различных профессиональных задач цифровизации.

Цель освоения курса - систематизация и интегрирование ранее полученных знаний применительно к формированию базовых знаний по теории автоматического управления, управлению техническими системами и системам управления гидропневмоприводами. Дисциплина закладывает основы формирования знаниевых компетенций в области создания и эксплуатации автоматизированных гидравлических и пневматических систем и приводов. Изучение основ теории автоматического управления, изучение принципов построения автоматических и автоматизированных систем управления, формирование умений представлять системы автоматического управления в виде функциональных и структурных схем, формирование умений математического описания элементов автоматических систем.
Содержание: Общие понятия об автоматическом управлении и системах автоматического управления. Математическое описание элементов системы. Частотные характеристики линейных систем. Типовые динамические звенья. Структурные схемы систем управления. Многомерные системы управления. Устойчивость систем автоматического управления.