2022-весна: Special chapters of informatics («Специальные главы информатики» на англ. языке): МФ
Цель изучения дисциплины: создание необходимой теоретической базы и приобретение практических навыков для использования современных средств вычислительной техники и компьютерных технологий при изучении студентами общетехнических и специальных дисциплин и решения различных прикладных задач;
Задачи курса: приобретение практических навыков алгоритмизации и технологии программирования научно-технических задач; знакомство студентов с приемами работы в современных компьютерных приложениях, используемых в практической деятельности инженера.
Архив: Статистическая динамика автоматических систем: МФ(15.04.06)
статистической динамики автоматических систем, а также приобретаются навыки построения и исследования математических моделей стохастических систем, что необходимо для успешного применения компьютерного моделирования и расширяют свой математический кругозор.
Дисциплина «Статистическая динамика автоматических систем» играет значительную дидактическую роль. Её изучение способствует развитию у студентов склонности и
способности к творческому мышлению, выработке системного подхода к исследуемым
явлениям.
Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении выпускной квалификационной работы магистра, а также могут использоваться в НИРС
2021-осень: Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах: МФ
Цель преподавания дисциплины – изучение электрических, электромеханических, электронных и микропроцессорных средств автоматики, получение навыков элементарных расчетов измерительных и информационных устройств, электронных коммутирующих и управляющих систем, электромеханических преобразователей, сервоэлектроприводов.
Задачи дисциплины
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов физики, теории автоматического управления для построения современных систем информационного обеспечения, информационных систем для систем автоматики гидро- и пневмоприводов;
- изучение современного состояния в области информационного обеспечения систем автоматики на базе гидро- и пневмоприводов;
- овладение методами выбора и расчета стандартных информационных и управляющих систем на базе микропроцессорных управляющих систем и электроприводных и электромеханических устройств и систем.
Архив: Системы автоматизированного проектирования и производства: МФ (15.04.06)
Задачи при изучении дисциплины: заключается в определении основных тенденции развития современных средств автоматизации проектирования, применении САПР при проектировании технологического оборудования и машин
2021-осень: Моделирование и исследование мехатронных систем: МФ
Задачи дисциплины
- изучение классификации и методики построения математических моделей;
- изучение принципов моделирования на аналоговых вычислительных машинах;
- изучение принципов моделирования и исследования мехатронных систем на цифровых вычислительных машинах;
- изучение основ моделирования и исследования цифровых систем управления.
2021 - осень: Гидравлика: МФ: Архив
Содержание: Введение. Гидростатика. Основы кинематики жидкости. Основы гидродинамики. Режимы движения жидкости. Гидравлические потери. Движение жидкости в трубопроводах. Истечение жидкости через отверстия и насадки. Общие сведения о гидроприводе.
2021-осень: АСНИ и инжиниринг: МФ
2022-весна: Измерительные устройства автоматизированных технологий (ЗФО): МФ
Цель изучения дисциплины «Методы и средства формирования, передачи и хранения информации о технологическом объекте управления» заключается в формировании у студентов знания в области автоматизированных и автоматических средств измерений параметров технологических процессов на уровне их профессиональной эксплуатации на производстве, а также информационном и метрологическом обеспечении систем автоматизации.
Задачами изучения дисциплины являются выбор методов и средств измерения технологических параметров процессов и производств, анализ их характеристик для достижения требуемого качества продукции
2022-весна: Numerical methods for solving technical problems: МФ
Целью преподавания дисциплины является формирование у студентов знаний, умений и навыков решения инженерных задач существующими численными методами, а также разработка на основе этих методов алгоритмов решения задач на ЭВМ.
Задачи при изучении дисциплины: обеспечить подготовку студентов по основным численным методам, таким как решение систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений; методы интерполирования и аппроксимирования функций; методы численного дифференцирования и интегрирования; численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений.
На основании полученных знаний основных численных методов, студенты должны разрабатывать алгоритмы решения задач и выполнять программную реализацию полученных алгоритмов на ЭВМ.
Архив: Theory of automatic control (Теория автоматического управления): МФ
Цель преподавания дисциплины – ознакомление с многообразием систем автоматического управления (САУ) и изучение современных методов теории управления, формирование целостного математического базиса анализа и синтеза САУ, позволяющего понимать новые направления развития современной теории управления и применять их к решению конкретных задач мехатроники.
Задачи дисциплины
- изучение принципов построения систем автоматического управления и их отдельных элементов;
- изучение различных форм представления моделей, адекватно отражающих процессы, происходящие в системе;
- изучение основных методов анализа САУ во временной и частотных областях, способов синтеза САУ.
2022-весна: Проектирование мехатронных систем: МФ
Задачи дисциплины
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теории автоматического управления, средств электро- и гидропневмоавтоматики для построения современных систем с мехатронным управлением;
- понятие проблем проектирования высокоточных интеллектуальных мехатронных модулей и систем объектов;
- определение и формализация задач, стоящих перед мехатроникой; составление требований к компонентам мехатронных систем;
- получение методических основ системного проектирования многокомпонентных интегрированных систем с учетом специфики автоматизированного производства, обоснованного выбора объекта автоматизации и мехатронизации и всестороннего учета технических, экономических и социальных аспектов;
- привитие навыков математического описания мехатронных систем, их анализ методами компьютерного моделирования;
- разработка отдельных подсистем, устройств и модулей, включая элементы конструкции, приводы, датчики информации, микропроцессорные устройства управления; разработка программного обеспечения для решения задач управления и проектирования.
2024-оскнь Методология проектирования систем автоматизации и управления: МФ.
Задачи изучения дисциплины: формирование знаний в области методологии проектирования АСУТП
2022-весна Автоматизация процессов проектирования и разработки технических средств и систем автоматизации и управления: МФ.
проектирования технических средств и систем автоматизации и управления.
Задачи изучения дисциплины: знакомство с последними достижениями в области автоматзированного проектирования средств и систем автоматизации и управления.
2021-осень: Тепломассообмен (МФ)
Задачи дисциплины
углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов тепломассообмена применительно к эксплуатации и проектированию систем гидропневмоавтоматики;
изучение современного состояния тепломассообмена в области теории и практики разработки систем гидропневмоавтоматики;
овладение методами теплотехнических расчётов элементов гидропневмоавтоматики и гидроприводов;
овладение навыками расчета и проектирования систем жидкостного и воздушного охлаждения сложных электротехнических устройств.
2021-осень: Системы управления гидропневмоприводами_бакалавриат: МФ
Задачи дисциплины
- углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теории автоматического управления, средств электро- и гидропневмоавтоматики для построения современных систем управления на базе гидро- и пневмоприводов;
- изучение современного состояния в области теории и практики разработки систем управления гидропневмоприводами;
- овладение методами описания цикла пневматической машины-автомата с помощью циклограмм;
- овладение методами синтеза систем управления и разработки принципиальных схем управления.
2021-осень: Сетевые технологии автоматизации технологических процессов и производств
- показать место вычислительных машин (ВМ), систем и сетей в автоматизации технологических процессов на современном этапе развития производства;
- раскрыть методологию построения ВМ, систем и сетей комплексов технических средств (КТС) АСУ ТП;
- определить перспективы развития КТС на основе современных ВМ и вычислительных сетей.
Основными задачами при изучении дисциплины являются:
- освоение аппаратных и программных средств вычислительных машин;
- освоение принципов построения устройств связи ЭВМ с объектами автоматизации;
- освоение основ построения управляющих локальных и глобальных компьютерных сетей.
2022-осень: Системы сбора данных и оперативного диспетчерского управления
Задачей изучения дисциплины является ознакомление студентов с инфор-мационными основами диспетчерского и технологического управления тех-нологическими системами и техническими средствами сбора, передачи и отображения информации.
2022-весна: Проектирование гидропневмоприводов: МФ
Систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по дисциплинам бакалаврской подготовки применительно к задачам проектирования автоматизированных гидравлических и пневматических приводов, а также многокомпонентных систем управления с гидро- и пневмоприводами.
Задачами освоения дисциплины являются: особенности и проблемы проектирования ГПС и ГПП: интеграция знаний механики, электроавтоматики, мехатроники и автоматического управления как особенность проектирования ГПС и ГПП; типы интеграционных подходов к проектирования ГПС и ГПП; стадии проектирования; модель проектирования ГПС и ГПП; преимущества и недостатки принципов проектирования ГПС и ГПП; особенности интегрированного проектирования.
2023-осень: Моделирование систем и процессов
2024 осень: Методы и средства измерения параметров технологического процесса: МФ
Задачами изучения дисциплины являются изучение методов и средств измерения технологических параметров процессов и производств, анализ их характеристик для достижения требуемого качества продукции
2023-осень: Математическое моделирование и численные методы в отрасли
Подготовка студентов к самостоятельной работе в сферах проектно-конструкторской, научно-исследовательской, ремонта и технического обслуживания.
Обеспечить умение составлять адекватные математические модели динамических объектов, исследовать полученные и существующие математические модели с использованием численных методов и вычислительной техники.
2021 - осень: Конструирование мехатронных модулей: МФ
Содержание: Введение. Общие принципы конструирования мехатронных модулей. Основные правила конструирования мехатронных модулей. Ошибки в разработках новых изделий и борьба с ними. Методика конструирования мехатронных модулей. Общие вопросы проектирования манипуляторов. Масса и металлоемкость конструкций мехатронных модулей. Прочность конструкций мехатронных модулей. Жесткость конструкций мехатронных модулей. Основы проектирования пневмоприводов промышленных роботов.
2021-осень: Инжиниринг средств и систем автоматизации и управления
2021 - осень: Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование: МФ
Содержание: Введение. Механические передачи. Детали и механизмы роботов.
2024-весна: Специальные главы информатики(ЗФО): МФ
Цель изучения дисциплины: создание необходимой теоретической базы и приобретение практических навыков для использования современных средств вычислительной техники и компьютерных технологий при изучении студентами общетехнических и специальных дисциплин и решения различных прикладных задач;
Задачи курса: приобретение практических навыков алгоритмизации и технологии программирования научно-технических задач; знакомство студентов с приемами работы в современных компьютерных приложениях, используемых в практической деятельности инженера.
Физические основы информационных устройств и систем мехатроники и робототехники
Архив:История развития техники: МФ
2022-весна: Динамические расчеты гидропневмосистем: МФ
Содержание: Компьютерный пакет HydroCAD для выполнения расчета динамики гидро- пневмосистем. Особенности описания пневматических систем в пакете HydroCAD. Обработка результатов динамических расчетов и анализ переходных характеристик гидропневмосистем. Примеры выполнения динамических расчетов быстродействующих гидропневмосистем.
2022-весна: Объёмные гидромашины и объёмные гидропередачи. Часть 2, семестр 2: МФ
Целью данной учебной дисциплины является изучение основных законов механики и жидкостии газа в инженерных задачах и основ конструирования применительно к объёмным гидромашинам, формирование знания теории действия наиболее распространенных типов гидромашин и гидропередач в машиностроении, строительной и дорожной технике, а также теории действия машин по вопросам, связанным с их применением, номенклатурой, основными параметрами, конструктивными особенностями и методами испытаний.
Задачи дисциплины:
Задачами курса «Объемные гидромашины и объемные гидропередачи» являются: углубленное и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов высшей математики, теоретической механики, теории механизмов и машин, средств гидропневмоавтоматики для конструирования современных объемных гидромашин и гидропередач; ознакомление с истоками общих и профессиональных компетенций специалиста в области гидромашиностроения, развитие профессиональной мобильности выпускника; изучение современного состояния развития гидромашин, ознакомление с устройством совершенных конструкций отечественных и зарубежных гидромашин; овладение методами расчета объемных гидромашин; проектирование как отдельных узлов, так и машин в целом, проведение оценки их экономической эффективности; выработка конкретных рекомендаций по эксплуатации гидромашин и их исследований; развитие логического мышления.
2021-осень: Электроника и электронные устройства в гидропневмоприводах
Задачами дисциплины «Электроника и электронные устройства в гидропневмоприводах» являются:
углубление и практическое применение фундаментальных определений, понятий, законов физики, электроники и электротехники;
знакомство с номенклатурой, устройством, принципами работы электронных приборов и компонентов, являющихся основой современной электроники применительно к гидропневмоприводам;
получение базовых знаний о применении электронных компонентов в устройствах гидропневмоавтоматики и гидропневмосистем;
формирование умений и навыков выбора типа и мощности электродвигателей, регулирования их скорости вращения.
Содержание курса: Полупроводниковые диоды
Биполярные транзисторы
Полевые транзисторы
Тиристоры
Усилительные устройства
Операционные усилители
Линейные схемы на основе операционных усилителей
Элементы цифровой электроники
2023-осень: Базы данных и знаний в отрасли
Содержание: Введение. Структура базы данных. Логическая организация данных. Обзор существующих систем управления базами данных. Языки манипулирования данными. Удаленные базы данных.
2021-осень: Автоматизация управления жизненным циклом продукции
Задачи при изучении дисциплины: анализ жизненного цикла систем управления и автоматизации, разработка структуры электронного технического документа, разработка структуры передаваемого пакета технических данных систем управления технологическими процессами.
2021-осень: Гидравлика
Задачи изучаемой дисциплины.
- изучить конструкции, принцип действия гидромашин и устройств управления гидропривода;
- познать основные законы гидромеханики;
- сформировать знания для решения теоретических задач и проведения гидромеханических расчетов;
- освоить современные методы теоретического и экспериментального исследования в гидромеханике.
2024-осень: Методология научных исследований(130403-ПГа-о23) - МФ
Задачи дисциплины
- дать общее представление о научно-исследовательской деятельности;
- обеспечить необходимыми теоретическими знаниями о методологии науки, ее уровнях, принципах и методах;
- научить выявлять научные проблемы и присущие им противоречия в области теории и практики мехатроники и робототехники;
- сформировать основные умения необходимые для построения логики, организации и проведения самостоятельных научных исследований;
- сформировать позитивное отношение к научно-исследовательской деятельности.
2021-осень: Компьютерное моделирование технологических объектов и систем управления - МФ
Задачи дисциплины
- изучение классификации и методики построения математических моделей;
- изучение принципов моделирования и исследования систем на цифровых вычислительных машинах;
- изучение основ моделирования и исследования цифровых систем управления.
МФ, Гидравлика и гидропневмопривод
Основной задачей является развитие и формирование у студентов необходимых компетен¬ций, системы научных и профессиональных знаний и навыков по решению проблем совер¬шенствования в области использования различных гидравлических и пневматических систем на автотранспортных предприятиях, для поддержания высокого уровня их работоспособности при рациональных материальных и энергетических затратах.